其实在 2021 年时悦虎出过支持 OTA 升级的固件，不过后来又给下线了，改为仅支持 FOTA 方式升级，原因不详（可能是出于在线固件升级容易出现问题），然后市面上出现了一些教你如何手动刷固件、如何下载固件等等文章。可能是迫于近期「恒玄、慧联」相继退出 OTA 升级方式的压力，悦虎又放开在线升级了，而且基本上全系版本支持，如三代悦虎、四代悦虎，下文给...